k230使用两个摄像头都用来识别二维码会出现只有一个摄像头可以识别的现象

import time, os, sys

from media.sensor import *
from media.display import *
from media.media import *
import time, math, os, gc, sys
from machine import UART
from machine import FPIOA

# 配置引脚
fpioa = FPIOA()
fpioa.set_function(11, FPIOA.UART2_TXD)
fpioa.set_function(12, FPIOA.UART2_RXD)

# 初始化UART2，波特率115200，8位数据位，无校验，1位停止位
uart = UART(UART.UART2, baudrate=115200, bits=UART.EIGHTBITS, parity=UART.PARITY_NONE, stop=UART.STOPBITS_ONE)
picture_width = 400
picture_height = 240

sensor_id = 2
sensor_0 = None
sensor = None
flag = 0
# 显示模式选择：可以是 "VIRT"、"LCD" 或 "HDMI"
DISPLAY_MODE = "LCD"
def barcode_name(code):
    # 判断条形码类型并返回对应的名称
    if(code.type() == image.EAN2):
        return "EAN2"
    if(code.type() == image.EAN5):
        return "EAN5"
    if(code.type() == image.EAN8):
        return "EAN8"
    if(code.type() == image.UPCE):
        return "UPCE"
    if(code.type() == image.ISBN10):
        return "ISBN10"
    if(code.type() == image.UPCA):
        return "UPCA"
    if(code.type() == image.EAN13):
        return "EAN13"
    if(code.type() == image.ISBN13):
        return "ISBN13"
    if(code.type() == image.I25):
        return "I25"
    if(code.type() == image.DATABAR):
        return "DATABAR"
    if(code.type() == image.DATABAR_EXP):
        return "DATABAR_EXP"
    if(code.type() == image.CODABAR):
        return "CODABAR"
    if(code.type() == image.CODE39):
        return "CODE39"
    if(code.type() == image.PDF417):
        return "PDF417"
    if(code.type() == image.CODE93):
        return "CODE93"
    if(code.type() == image.CODE128):
        return "CODE128"

# 根据模式设置显示宽高
if DISPLAY_MODE == "VIRT":
    # 虚拟显示器模式
    DISPLAY_WIDTH = ALIGN_UP(1920, 16)
    DISPLAY_HEIGHT = 1080
elif DISPLAY_MODE == "LCD":
    # 3.1寸屏幕模式
    DISPLAY_WIDTH = 800
    DISPLAY_HEIGHT = 480
elif DISPLAY_MODE == "HDMI":
    # HDMI扩展板模式
    DISPLAY_WIDTH = 1920
    DISPLAY_HEIGHT = 1080
else:
    raise ValueError("未知的 DISPLAY_MODE，请选择 'VIRT', 'LCD' 或 'H＇