在平台训练出来的数字如何标记并通过串口发给stm32？如果是识别红线，例程的循迹的阈值应该如何修改？

你好，可以参考https://github.com/canmv-k230/canmv/tree/canmv_k230/resources/examples/03-Machine/uart 中得uart方法来将结果输出