关于k230转载无人机进行视觉实现穿环绕杠
请教一下社区的大佬们，如果想实现k230转载无人机实现视觉控制，有什么比较好的方案吗？
目前的想法是通过圆检测，将命令通过串口传输到飞控上。但是有几个遇到的问题想请教一下：
1、关于k230的运行。将k230转载到无人机上后，如何控制k230运行程序呢？平时自用都是两条typeC+PC端的ide控制。------目前有个猜想是在k230程序中写按下按键后执行程序，这样吗？或者有其他什么更好的方式吗？
2、关于k230的代码。如果已经有写好的micropython代码，是直接把他转载到sdcard目录下即可吗？对此又会有其他问题，如果有很多代码（很多命令），怎么判断要执行的是哪一个代码命令呢？
