k230是否开放底层源码？

你使用的是那套sdk？纯linux sdk吗？ 纯linux 看下 https://developer.canaan-creative.com/k230_linux/dev/zh/01_software/K230_linux_SENSOR%E7%A7%BB%E6%A4%8D%E6%8C%87%E5%8D%97.html# 是否是你想要的

可以的，k230系列SDK均开源，您可以在能力范围内自行修改，包括增加摄像头支持。