运行yolo物体识别的同时可以执行颜色识别吗，pipeline里好像已经定义过sensor，但是启动颜色识别好像需要senso捕获图像，可以将pipeline捕获的图像直接传递给find_blobs使用吗

不可以的，您需要脱离PipeLine框架参考sensor示例自行配置另一路通道，因为get_frame获取的是numpy.array，即使是图像数据也是RGBP888格式的，使用find_blobs需要使用RGB565格式图像。