k230打开Sensor后用pwn控制舵机,舵机运行非常慢,关闭Sensor后正常运行.

Question

重现步骤

期待结果和实际结果
希望舵机能正常运行到位.实际舵机一卡一卡的运行.

软硬件版本信息

错误日志
无

尝试解决过程
尝试跟换gpio口.使用过43和47没有区别.
尝试跟换了5 4a的电源,没有区别
测量了舵机电压,电压正常.

补充材料

Wy001 · Answer

控制信号是否连续？检查一下控制舵机运转的条件，看输出的控制信号是否间断。