模板匹配 运行错误，提示非灰度图。

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实验名称：摄像头使用
实验平台：01Studio CanMV K230
说明：实现摄像头图像采集显示
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import time, os, sys,image

from media.sensor import * #导入sensor模块，使用摄像头相关接口
from media.display import * #导入display模块，使用display相关接口
from media.media import * #导入media模块，使用meida相关接口

sensor = Sensor() #构建摄像头对象 标配70°，可选140°
sensor.reset() #复位和初始化摄像头
sensor.set_framesize(Sensor.SVGA) #设置帧大小FHD(1920x1080)，默认通道0
sensor.set_pixformat(Sensor.GRAYSCALE) #设置输出图像格式，默认通道0 RGB565

#使用IDE缓冲区输出图像,显示尺寸和sensor配置一致。
Display.init(Display.VIRT, sensor.width(), sensor.height())

MediaManager.init() #初始化media资源管理器

sensor.run() #启动sensor

clock = time.clock()
template = image.Image("/data/template1.jpg")
while True:

    ################
    ## 这里编写代码 ##
    ################
    clock.tick()

    img = sensor.snapshot() #拍摄一张图

    r = img.find_template(template, 0.70, step=10, search=image.SEARCH_EX)  # , roi=(10, 0, 60, 60))
    if r:
        img.draw_rectangle(r)
    
    img.draw_string(0, 0, "FPS:%.2f"%(clock.fps()))
    #img.find_hog()
    Display.show_image(img) #显示图片
    print(clock.fps()) #打印FPS

系统提示：
Traceback (most recent call last):
File “”, line 36, in
OSError: Image is not grayscale!
MPY: soft reboot
CanMV v1.2.2(based on Micropython e00a144) on 2024-12-18; k230_canmv_01studio with K230
我的模板

如果模版改成pgm格式，则报错：
Out of fast frame buffer stack memory