K230怎么看运行当前程序的帧率？

我运行下面这段代码，输出total took 20ms，是否意味着帧率为50？为什么我禁用/启用IDE的帧缓冲区或者Display的to_ide设为False或True对total took这个数据没有影响，一直是20左右？

代码如下：

# Camera 示例
import time
import os
import sys
from libs.PipeLine import PipeLine, ScopedTiming

from media.sensor import *
from media.display import *
from media.media import *

sensor = None

try:
    print("camera_test")

    # 根据默认配置构建 Sensor 对象
    sensor = Sensor()
    # 复位 sensor
    sensor.reset()

    # 设置通道 1 分辨率和格式
    sensor.set_framesize(width=800, height=480)
    sensor.set_pixformat(Sensor.RGB888)


    # 初始化 HDMI 和 IDE 输出显示，若屏幕无法点亮，请参考 API 文档中的 K230_CanMV_Display 模块 API 手册进行配置
    Display.init(Display.ST7701, to_ide=False)
    # 初始化媒体管理器
    MediaManager.init()
    # 启动 sensor
    sensor.run()

    while True:
        with ScopedTiming("total",1):
            os.exitpoint()
            img = sensor.snapshot()
            Display.show_image(img)

except KeyboardInterrupt as e:
    print("用户停止: ", e)
except BaseException as e:
    print(f"异常: {e}")
finally:
    # 停止 sensor
    if isinstance(sensor, Sensor):
        sensor.stop()
    # 销毁显示
    Display.deinit()
    os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE_SLEEP)
    time.sleep_ms(100)
    # 释放媒体缓冲区
    MediaManager.deinit()