深度相机三维坐标怎么输出

K230-DPU外接一个结构光模组可以组成一个RGBD深度相机。
事实上每一个模组都有一个标定文件，从我们提供的PC端SDK可以获取内参，通过内参即可获取对应像素点的三维深度信息；需要跟踪或者被检测的物体可以通过 检测和跟踪 模型获取其像素点信息---->基于像素点的对应关系，即可把 深度信息 和 检测跟踪联系 起来。