看了sensor模块API手册，sensor.set_pixformat可以设置通道获取的data type，但是我如果需要获取embedded data该怎么设置？因为这个时候有两个data type, 一个是Pixel:0x2B，一个是embedded data: 0x12
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以一个sensor的帧结构进行说明，如下图：
图中，sensor送过来的数据有两种，一种是embedded data，一种是pixel data，两种数据的data type是不一样的，一般来说，主控端这边只能获取Pixel部分的数据，如果我需要获取embedded data + pixel data，该怎么设置？
我有点没有理解，“获取embedded data该怎么设置？因为这个时候有两个data type, 一个是Pixel:0x2B，一个是embedded data: 0x12 ”这个是什么意思
我回复了一个sensor的数据格式，你可以看看。