检查代码中需要更换的参数是否更换，包括模型路径、标签名称、anchors值； 调整阈值，threshold和nms_value； 增加图片数量和提高标注质量，重新训练； 因为数据集摄像头在清晰度、光照、明暗等属性与k210不同，导致训练数据和识别数据分布不一致，可以使用k210的摄像头采集图片，自行标注训练；
